课程大纲
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第1章 绪论
1.1 机械控制基础的研究对象、课程的基本任务、控制系统的基本要求
1.2 控制理论的研究内容、发展、应用、学习方法
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第2章 控制系统的数学模型
2.1 复数和复变函数
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第3章 控制系统的传递函数
3.1 系统的时域数学模型
3.2 系统的复域数学模型
3.3 系统传递函数框图及简化
3.4 闭环系统传递函数框图及其简化
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第4章 控制系统的时间响应
4.1 时间响应及其组成
4.2 一阶系统的响应
4.3 二阶系统的响应
4.4 二阶系统的性能指标
4.5 高阶系统的时间响应
4.6 系统误差分析及计算
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第5章 系统稳态误差及稳定性分析
5.1 频率特性概述
5.2 频率特性的图示方法
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第6章 系统的频率响应分析
6.1 系统稳定性的初步概念
6.2 Routh稳定判据
6.3 Nyquist稳定判据
6.4 Bode稳定判据
6.5 系统的相对稳定性
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第7章 控制系统性能分析及校正
7.1 系统的性能指标
7.2 系统性能校正
7.3 PID性能校正
授课老师
刘亚俊
现为华南理工大学机械学院副教授、硕士研究生导师。主讲本科生课程《机械控制工程基础》、《互换性与测量技术》。主讲研究生课程《实验设计、误差理论及数据分析》,《机械加工力学》,《DSP及其在机械制造中的应用》等。主持并完成华南理工大学自然科学基金《切削力动态分量分形结构及其在刀具磨损监控中的应用》、广东省自然科学基金《CPU 芯片散热器柱面微结构犁/削机理及其微尺度效应》、广东省博士后启动基金《易气化介质泵送与计量系统性能优化理论及应用》、广州开发区技术创新基金《小流量易汽化介质变频控制泵送及计量系统研究及应用》、省部产学研合作项目《燃油泵送与计量行业节能减排关键技术与设备研发》等课题。